Полетный контроллер Инструкция 8 SpeedyBee F405 Wing ArduPilot pin mapping
- Информация о материале
- Обновлено: 25.05.2023, 12:42
- Опубликовано: 25.05.2023, 12:40
- Автор: DeniS
|
USB |
USB |
SERIAL0 |
Console |
|
|
TX1 RX1 |
USART1(With DMA) |
SERIAL1 |
ELRS/TBS receiver |
|
|
TX2 RX2 |
SBUS pad |
BRD_ALT_CONFIG 0 |
SBUS receiver, |
|
|
RX2 |
||||
|
IBUS/DSM/PPM |
||||
|
USART2 |
BRD_ALT_CONFIG 1 |
USER |
||
|
TX3 RX3 |
USART3 |
SERIAL3 |
GPS1 |
|
|
TX4 RX4 |
UART4 |
SERIAL4 |
USER |
|
|
TX5 RX5 |
UART5 |
SERIAL5 |
DJI OSD/VTX |
|
|
TX6 RX6 |
USART6 |
SERIAL6 |
Telem1 |
|
При отправке высокоскоростных последовательных данных (например, 921600 бод) на плату используйте USART1 (Serial1).
If sending highspeed serial data (eg. 921600 baud) to the board, use USART1(Serial1).
|
PWM |
TIMER |
|||
|
S1 |
PWM1 GPIO50 |
TIM4_CH2 |
PWM/DShot(DMA) |
Group1 |
|
S2 |
PWM2 GPIO51 |
TIM4_CH1 |
PWM/DShot(DMA) |
|
|
S3 |
PWM3 GPIO52 |
TIM3_CH3 |
PWM/DShot(DMA) |
Group2 |
|
S4 |
PWM4 GPIO53 |
TIM3_CH4 |
PWM/DShot(DMA) |
|
|
S5 |
PWM5 GPIO54 |
TIM8_CH3 |
PWM/DShot(DMA) |
Group3 |
|
S6 |
PWM6 GPIO55 |
TIM8_CH4 |
PWM/DShot(DMA) |
|
|
S7 |
PWM7 GPIO56 |
TIM8_CH2N |
PWM/DShot(DMA) |
|
|
S8 |
PWM8 GPIO57 |
TIM2_CH3 |
PWM/DShot(DMA) |
Group4 |
|
S9 |
PWM9 GPIO58 |
TIM2_CH4 |
PWM/DShot(DMA) |
|
|
S10 |
PWM10 GPIO59 |
TIM2_CH1 |
PWM/DShot(DMA) |
|
|
S11 |
PWM11 GPIO60 |
TIM1_CH3N |
PWM/DShot(DMA) |
Group5 |
|
LED |
PWM12 GPIO61 |
TIM1_CH1 |
PWM/DShot(DMA) |
*Все выходы двигателя/сервопривода поддерживают DShot и PWM. Однако комбинирование DShot и обычной работы PWM для выходов ограничено группами, т.е. включение DShot для выхода в группе требует, чтобы ВСЕ выходы в этой группе были настроены и использовались как выходы DShot, а не PWM. Светодиод, соответствующий PWM12, установлен как выход по умолчанию для NeoPixel1. Поэтому, если вам нужно использовать PWM11 в качестве выхода,
вам нужно отключить функцию NeoPixel1 на PWM12.
*All motor/servo outputs are DShot and PWM capable. However, mixing DShot and normal PWM operation for outputs is restricted into groups, ie. enabling DShot for an output in a group requires that ALL outputs in that group be configured and used as DShot, rather than PWM outputs. LED, which corresponds to PWM12, is set as the default output for NeoPixel1. Therefore, if you need to use PWM11 as an output,
you need to disable the NeoPixel1 function on PWM12.
|
ADC |
||||
|
VBAT |
1K:10K divider builtin 0~30V |
Battery voltage |
BATT_VOLT_PIN |
10 |
|
BATT_VOLT_MULT |
11.05 |
|||
|
CURR |
0~3.3V |
Current sense |
BATT_CURR_PIN |
11 |
|
BATT_AMP_PERVLT |
50 |
|||
|
AIRSPD |
10K:10K divider builtin 0~6.6V |
Analog Airspeed |
ARSPD_ANA_PIN |
15 |
|
ARSPD_TYPE |
2 |
|||
|
RSSI |
0~3.3V |
Analog RSSI |
RSSI_ANA_PIN |
14 |
|
RSSI_TYPE |
2 |
|||
|
I2C |
||||
|
I2C1 |
5V tolerant I/O |
onboard Barometer |
SPL06-001 |
|
|
Compass |
COMPASS_AUTODEC |
|||
|
Digital Airspeed sensor MS4525 ASP5033 |
ARSPD_BUS |
0 |
||
|
ARSPD_TYPE |
1 |
|||
|
ARSPD_TYPE |
15 |
|||