7DOF Робот манипулятор рука 7ми осевой Инструкция сборка программирование
- Информация о материале
- Обновлено: 30.03.2023, 21:36
- Опубликовано: 30.03.2023, 08:48
- Автор: DeniS
Как собрать металлическую руку - робота манипулятора. На Aliexpress такие руки продаются в большом количестве. Но инструкции по сборке нет.
Тем более крайне сложно найти готовую программу для оживления такого робота манипулятора.
Собирем вместе и запустим 6ти осевую руку робота манипулятора с Arduino
Имеется робота манипулятор - рука с 7 осями. Робот почти собран, но еще не работает.
К сожалению, робот-манипулятор приходит из поднебесной в виде пакетов с множеством деталейи НИКАКОЙ ИНСТРУКЦИИ!
Наверное это правильно, незачем лезть в робототехнику, если не можешь собрать робота игрушку без инструкции. Где полет мысли, фантазии.
В следующих статьях поделючсь фото, этапами сборки робота-манипулятора, программированием.
Что такое DOF и почему 7
DOF (degrees of freedom англ.) - степеней свободы. Робот манипулятор 7DOF означает, что робот манипулятор с 7. степенями свободы или 7 осей поворота. Это много!