PСA9685 I2C расширитель портов 16 каналов ШИМ для Led и сервомашинок

Информация о материале
Обновлено: 08.04.2023, 22:54
Опубликовано: 08.04.2023, 21:51
Автор: DeniS

PСA9685 расширитель портов 16 каналов ШИМ для Led и сервомашинок PCA9685 - 16 канальный ШИМ(PWM) расширитель портов, управляемый по I2C(TWI). Этот модуль используется если на плате Ардуино, STM32, ESP8266 или ESP32 На плате имеются 6 отрытых контактов для формирования I2C адреса.

 

Подробнее: PСA9685 I2C расширитель портов 16 каналов ШИМ для Led и сервомашинок Добавить комментарий

Arduino MKR Vidor 4000 Контроллер распиновка схема подключения

Информация о материале
Обновлено: 30.03.2023, 14:02
Опубликовано: 30.03.2023, 09:31
Автор: DeniS

Arduino MKR Vidor 4000 Контроллер распиновка схема подключения Arduino MKR Vidor 4000 оснащена тремя процессорами.
Центральный микроконтроллер Microchip SAMD21 поддерживается Intel Cyclone 10 FPGA, модулем ublox NINA-W102 и чипом ESP32, который отвечает за беспроводные технологии WLAN и Bluetooth. 

Подробнее: Arduino MKR Vidor 4000 Контроллер распиновка схема подключения Добавить комментарий

Подкатегории

  • Датчики Ардуино
  • Сервопривод ардуино

    Сервопривод (сервомоторы) Ардуино - устройства, которые могут поворачиваться в указанное положение. Сейчас их чаще всего применяют в робототехнике.

    У сервпривода есть мотор с понижающим редуктором и выходной вал, который может поворачиваться на 180 градусов. Используя Arduino можно задать сервомотору определенное положение в которое он перейдет.

    Сервоприводы Arduino - это умные устройства.У них есть сигнальный пин, по нему данные для позиционирования поступают в микроконтроллер. Обратная связь гарантирует, что вал сервопривода достигнет желаемого положения.
     
    На вход сервпривода поступает  прямоугольный сигнал, подобная PWM (англ. - pulse-width modulation, широтно-импульсная модуляция). Каждый цикл в сигнале длится 20 миллисекунд, и большая часть времени в значении LOW. В начале каждого цикла значение сигнала становится HIGH на время от 1 до 2 миллисекунд.
     
    При 1 миллисекунде она составляет 0 градусов, а при 2 миллисекундах - 180 градусов, а в промежутке значение от 0 до 180. 
  • Шаговые двигатели и драйвера
  • Зрение компьютерное машинное
  • Библиотеки Arduino
  • Интерфейсы
  • ATtiny85
  • Разные устройства