MT6701 Абсолютный бесконтактный датчик угла Магнитный энкодер 14бит

MT6701CT 150 YYC-MT6701-CT  MT6701-42  MT6701-23  магнитный энкодер, абсолютный датчик угла поворота,  программируемый бесконтактный потенциометр

Подключение к Arduino

 

 

 

 

 

Библиотека от S-labs для подключения к Arduino MT6701-Arduino-Library

MT6701 datasheet  скачать >>>

MT6701CT 1 1

MT6701 Абсолютный бесконтактный датчик угла
Магнитный энкодер 42х42см

MT6701CT 1

MT6701 Абсолютный бесконтактный датчик угла
Магнитный энкодер 4,2х4,2см

 

 

MT6701CT 2 2

MT6701 Абсолютный бесконтактный датчик угла
Магнитный энкодер 2,2х2,2см

MT6701CT 2 2

MT6701 Абсолютный бесконтактный датчик угла
Магнитный энкодер 2,2х2,2см

 

MT6701CT numeraciya

MT6701 нумерация ножек MT6701

 

 

MT6701CT i2c arduino

MT6701 подключение Arduino по I2C

 

Скетч MT6701 подключение Arduino 

MT6701 установка получение 0 град позиции >>>

**********************************************************

/*
* 1. Open Serial Monitor at 9600 and there is no line ending
* 2. Send the character "s" to the Serial Monitor
*
* CORRECT SERIAL MONITOR LOGS
Sensor Found!
Reading Current Value...
Zero Degree Position (HEX): 0 [0 - default, but may be different]
Changing Value... Value Changed
Saving New Values...
Reading New Value...
Zero Degree Position After Saving (HEX): 8
Program Complete!
*
*/

#include <MT6701_I2C.h>

MT6701I2C SensorI2C(&Wire);

void setup() {
Serial.begin(9600);

SensorI2C.begin();
SensorI2C.setClock();

while(1) { // Waiting for the input of the character "s"
byte c;
if(Serial.available())
c = Serial.read();
if(c == 's') {
break;
}
delay(100);
}

while(!SensorI2C.isConnected()) {
Serial.println("Sensor not Connected!");
delay(500);
}
Serial.println("Sensor Found!");
Serial.println();

delay(300); // The delay is not important. so it's easier to see in the SM

Serial.println("Reading Current Value...");
word zdp;
zdp = SensorI2C.getZeroDegreePositionData();
Serial.print("Zero Degree Position (HEX): ");
Serial.println(zdp, HEX);
Serial.println();

delay(300); // The delay is not important. so it's easier to see in the SM

Serial.print("Changing Value... ");
word zdp_new = 0x0008; // New value
if(SensorI2C.setZeroDegreePositionDataVerify(zdp_new)) {
Serial.println("Value Changed");
} else {
Serial.println("Value Change Error");
}
Serial.println();

delay(300); // The delay is not important. so it's easier to see in the SM

Serial.println("Saving New Values...");
Serial.println();
// It's important to save the new values after the change.
// Called once even after setting multiple values
// else values return to default after power off
SensorI2C.saveNewValues();

delay(700); // >600ms

Serial.println("Reading New Value...");
word zdp_after;
zdp_after = SensorI2C.getZeroDegreePositionData();
Serial.print("Zero Degree Position After Saving (HEX): ");
Serial.println(zdp_after, HEX);
Serial.println();

Serial.println("Program Complete!");
}

void loop() {
// nop
}

**********************************************************

 

You have no rights to post comments