BN-220 datasheet GPS Glonass модуль Beitian TTL 3.6-5,0В для полетных контроллеров
- Информация о материале
- Обновлено: 25.10.2023, 07:44
- Опубликовано: 25.05.2023, 12:51
- Автор: DeniS
BN-220 GPS Glonass модуль Beitian datasheet скачать
Назначения контактов разъема модуля BN-220
PIN |
PIN имя |
I/O |
Описание |
1 |
GND |
G |
Земля |
2 |
TX |
O |
Serial Data Output. |
3 |
RX |
I |
Serial Data Input. |
4 |
VCC |
I |
DC 3.0V - 5.5V supply input,Typical: 5.0V |
Светодиод модуля BN-220
- TX LED: синий. Данные передаются, TX LED мигает
- PPS LED: красный. PPS LED не светится если сигнал GPS не зафиксирован. Мигает если сигнал зафиксирован
BN-220 GPS Glonass модуль Beitian 3D модель
BN-220 GPS Glonass модуль Beitian TTL 3.6-5,0В технические характеристики
Обычно GPS модуль подключается к полетному контроллеру с помощью интерфейса UART. Можно использовать практически любой свободный порт UART. Я не рекомендую использовать SoftSerial UART для подключения GPS модуля. Соединение очень просто, для этого вам нужно подсоединить GPS TX к FC RX и GPS RX к FC TX.
Как настроить GPS в iNAV
Настройка GPS в iNAV очень похожа на настройку в программе Betaflight Configurator. На вкладке Ports выберите свободный UART-порт и в блоке Sensor выберите GPS и скорость.
Во вкладке Configuration, в блоке GPS, активируйте переключателем вкладку GPS for navigation and telemetry, затем выберите протокол UBLOX или NMEA. Затем в Ground Assistance Type выберите AutoDetect.
Если все хорошо, то в статус баре iNAV появится значок GPS, который свидетельствует о том, что все работает и GPS в квадрокоптер установлен верно.