BN-220 datasheet GPS Glonass модуль Beitian TTL 3.6-5,0В для полетных контроллеров

BN-220 GPS Glonass модуль Beitian datasheet скачать BN-220 GPS Glonass модуль Beitian TTL 3.6-5,0В для полетных контроллеров

Назначения контактов разъема модуля BN-220

PIN

PIN имя

I/O

Описание

1

GND

G

Земля

2

TX

O

Serial Data Output.

3

RX

I

Serial Data Input.

4

VCC

I

DC 3.0V - 5.5V supply input,Typical: 5.0V

Светодиод модуля BN-220

  1. TX LED: синий. Данные передаются, TX LED мигает
  2. PPS LED: красный. PPS LED не светится если сигнал GPS не зафиксирован. Мигает если сигнал зафиксирован

 

BN-220 GPS Glonass модуль Beitian 3D модель

BN-220 GPS Glonass модуль Beitian 3D модель

 

 

BN-220 GPS Glonass модуль Beitian TTL 3.6-5,0В технические характеристики

 

Параметр

Спецификация

Электрические параметры

Chipset

u-blox M8030-KT

Receiving Format

GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS and SBAS

Frequency

GPS L1,GLONASS L1,BeiDou B1,SBAS L1,Galileo E1

Channels

72 Searching Channel

Чувствительность

Tracking

-167dBm

Reacquisition

-160dBm

Cold start

-148dBm

Hot start

-156dBm

Точность

Position Horizontal

2.0 m CEP 2D RMS SBAS Enable (Typical Open Sky)

Velocity

0.1m/sec 95% (SA off)

Timing

1us synchronized to GPS time

Время обнаружения сигнала спутников
Acquisition Time

Cold Start

26s

Warm start

25s

Hot start

1s

Data and Update Rate

Support Rate

4800bps to 921600bps,Default 9600bps

Data Level

TTL or RS-232,Default TTL level

Data Protocol

NMEA-0183 or UBX, Default NMEA-0183

Single GNSS

1Hz-18Hz

Concurrent GNSS

1Hz-10Hz,Default 1Hz

Функциональные ограничения
Operational Limits

Altitude

50,000m Max

Velocity

515m/s Max

Acceleration

Less than 4g

Напржение питани и ток
Power consumption

VCC

DC Voltage 3.0V-5.5V,Typical: 5.0V

Current

Capture Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Размеры и вес

Dimension

22mm*20mm*6mm

Weight

5.3g

Connector

1.00mm spacing between the 4pins patch seat

Условия использования

Operating temp

-40 °C ~ +85°C

Storage Temp

-40°C ~ +105°C

LED

built-in LED

TX LED:blue.The data output, TX LED flashing

PPS   LED:red.PPS   LED   not   bright   when   GPS   not fixed,flashing when fixed

 

 

 

Обычно GPS модуль подключается к полетному контроллеру с помощью интерфейса UART. Можно использовать практически любой свободный порт UART. Я не рекомендую использовать SoftSerial UART для подключения GPS модуля. Соединение очень просто, для этого вам нужно подсоединить GPS TX к FC RX и GPS RX к FC TX.

Как настроить GPS в iNAV

Настройка GPS в iNAV очень похожа на настройку в программе Betaflight Configurator. На вкладке Ports выберите свободный UART-порт и в блоке Sensor выберите GPS и скорость.

Во вкладке Configuration, в блоке GPS, активируйте переключателем вкладку GPS for navigation and telemetry, затем выберите протокол UBLOX или NMEA. Затем в Ground Assistance Type выберите AutoDetect.

Если все хорошо, то в статус баре iNAV появится значок GPS, который свидетельствует о том, что все работает и GPS в квадрокоптер установлен верно.

 

You have no rights to post comments