Биполярный и униполярный шаговый двигатель В чем разница
- Информация о материале
- Обновлено: 23.03.2023, 16:45
- Опубликовано: 23.03.2023, 12:29
- Автор: DeniS
Биполярный шаговый двигатель
имеет по одной обмотке для каждой фазы. Для изменения магнитного поля должна обеспечиваться сложная коммутация обмоток. Каждая обмотка:
- отключается от источника напряжения,
- подключается в прямой полярности
- подключается с противоположной полярностью.
Для такой коммутации требуется сложный мостовой драйвер. Примером такого устройства является микросхема L298N и драйвер IL на ней. Микросхема обеспечивает ток коммутации до 2 А.
Преимущество в крутящем моменте у биполярного шагового двигателя составляет около 40%.
Примеры биполярных шаговыйх двигателей
Шаговый двигатель мини от CD ROM 2х фазный 20мм 13Ом
Униполярный шаговый двигатель
У всех четырех обмоток один вывод подключен к плюсовому выводу источника питания. А другие выводы обмоток последовательно коммутируются к минусовому сигналу. Соответствующие обмотки создают магнитное поле и ротор поворачивается вслед за ним.
Для коммутации обмоток таким способом достаточно четырех ключей, замыкающих обмотки на землю. Ключи часто управляются непосредственно с выводов микроконтроллеров.
Иногда средние выводы обмоток конструктивно объединены внутри двигателя, иногда выводятся все выводы отдельно.
Биполярный двигатель обеспечивает,больший крутящий момент, по сравнению с униполярным. Преимущество в куртящем моменте у биполярного шагового двигателя составляет около 40%.
Униполярным двигателем гораздо проще управлять.
Примеры униполярных шаговых двигателей
Шаговый двигатель 28BYJ-48 5В с редуктором 1:64
Шаговый двигатель с 4 выводами может управляться биполярным способом.
Шаговый двигатель с 5 выводами может управляться униполярным способом
Шаговый двигатель с 6 выводами может управляться униполярным способом и биполярным способом если игнорировать центральные выводы.
Шаговый двигатель с 8 выводами встречается редко. Такой двигатель может быть подключен для управления также как 6- или 5- выводной двигатель. Пара обмоток может быть подключена последовательно для высоковольтного биполярного управления с малыми токами или параллельно для низковольтного управления с большими токами.