2х фазный, 3х фазный, 4х фазный и 5ти фазный двигатель В чем разница
- Информация о материале
- Обновлено: 23.03.2023, 16:45
- Опубликовано: 23.03.2023, 13:06
- Автор: DeniS
Наиболее распространенные шаговые двигатели – двухфазные и трёхфазные.
При выборе лазерного станка или фрезерного станка с ЧПУ, встаёт вопрос, с какими шаговыми двигателями взять станок?
Двухфазный шаговый двигатель является более оптимальным вариантом в 90 % случаев. Объясняется это следующими факторами:
- более простая и надёжная схема устройства
- подходит под большинство драйверов для станков с ЧПУ
- двигатели и драйвера к ним стоят меньше, чем трёхфазные
2Х фазный шаговый двигатель
Двухфазный двигатель имеет две фазы: фазу А и фазу В. В 2-фазном шаговом двигателе статор состоит из 8 магнитных полюсов с маленькими зубцами.
Шаг 1.8° (200 шагов/оборот)
Схема 2х фазного шагового двигателя
УНИПОЛЯРНОГО
Схема 2х фазного шагового двигателя
БИПОЛЯРНОГО
Пример 2х фазного шагового двигателя
Шаговый двигатель 28BYJ-48 5В с редуктором 1:64
3Х фазный шаговый двигатель
Трехфазный двигатель имеет три фазы: фазу А, B и фазу C.
Шаг 1.2° (300 шагов/оборот)
Трёхфазные шаговые двигатели имеют большую дискретность шага, но разница минимальна. Шаговый двигатель влияет на точность только в совокупности с остальными частями лазерного или фрезерного станка. Качество шагового двигателя не определяется углом шага.
Например, при рассмотрении двух одинаковых станков с одинаковой кинематикой, простая установка качественного редуктора 1/20 позволяет добиться на двигателе с шагом 1,8 градуса точности в разы большей, чем на двигателе с шагом 0,9 градуса.
Качество шагового двигателя определяют такие моменты, как качество сборки, биение на валах, люфт на валах и погрешность на шаг.
Схема трех фазного шагового двигателя.
Пример 3х фазного шагового двигателя
573S09, 57HC56-5606, 86HC127-5206, YK3910A
4Х фазный двигатель АСИНХРОННЫЙ!!!!
4х фазный асинхронный двигатель - это совсе не то же самое, что шаговый двигатель! Он не может крутиться по шагам, из-за другой конструктивной особенности ротора и статора - нет зубчиков.
Схема 4х фазного асинхронного двигателя
5ти фазный шаговый двигатель
5-фазный двигатель имеет пять фаз: A, B, C, D и E. В пятифазном шаговом двигателе статор состоит из 10 магнитных полюсов с маленькими зубцами.
Шаг 0,72° (500 шагов/оборот)
5-фазный шаговый двигатель перемещается только на 0,72° за шаг, для 5-фазного двигателя практически невозможно пропустить шаг из-за перерегулирования
5-фазный шаговый двигатель конструктивно практически не отличается от 2-фазного двигателя.
Ротор в обоих моторах имеет 50 зубьев.
Разница 2х и 5ти фазных шаговых двигателей заключается в следующем:
5-фазный двигатель имеет 10 полюсов, по 2 на фазу. Ротор перемещается на 1/10 шага зуба, чтобы соответствовать следующей фазе.
2х фазный двигатель имеет 8 полюсов, по 4 на фазу. Ротор перемещается на 1/4 шага зуба, чтобы соответствовать следующей фазе.
Это приводит к тому, что 2-фазный двигатель при каждом обороте совершает 200 шагов, по 1,8° на шаг, в то время как 5-фазный - 500 шагов, по 0,72° на шаг.
Повышенная разрешающая способность 5-фазного двигателя - это следствие его конструкции. В сочетании с микрошаговым режимом управления 5-фазный двигатель может совершать шаги всего 0,00288°, однако точность и повторяемость положения ротора будут зависеть от механической точности двигателя.
Пример пятифазных шаговых двигателей
A16K-M569-S, A4K-M564